试题详情
- 简答题程序判断滤波包括哪两种?并分别说明
-
(1)限幅滤波。
限幅滤波的做法是把两次相邻的采样值相减,求出其增量(以绝对值表示),然后把两次采样允许的最大差值(由被控对象的实际情况决定)ΔY进行比较,如小于或等于ΔY,则取本次采样值;若大于ΔY,则仍取上次采样值作为本次采样值,即:
|Y(k)-Y(k-1)|≤ΔY,则Y(k)=Y(k),取本次采样值,|Y(k)-Y(k-1)|>ΔY,则
Y(k)=Y(k-1),取上次采样值。
(2)限速滤波
限速滤波是用三次采样值决定采样结果,设采样时刻t1,t2,t3,所采集的参数分别是
Y(1),Y(2),Y(3),则
当|Y(2)-Y(1)|≤ΔY时,Y(2)输入计算机
当|Y(2)-Y(1)|>ΔY时,Y(2)不采用,但仍保留,继续采样取得Y(3)。
当|Y(3)-Y(2)|≤ΔY时,Y(3)输入计算机。
当|Y(3)-Y(2)|>ΔY时,则取[Y(2)+Y(3)]/2输入计算机。 关注下方微信公众号,在线模考后查看
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