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简答题下图所示蜗轮蜗杆—斜齿圆柱齿轮传动组成的传动装置，蜗杆为主动件，若蜗杆1的转动方向如图中n1所示，蜗杆齿的螺旋线方向为右旋。 试分析： （1）为使中间轴I所受的轴向力能抵消一部分，确定蜗轮2、斜齿轮3和斜齿轮4的轮齿旋向； （2）在图中标出I轴、Ⅱ轴旋转方向； （3）在图中分别标出蜗轮2、斜齿轮3、4的圆周力Ft、径向力Fr和轴向力Fa。

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