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简答题驱动装置一般由()或()、()、()、()等组成。驱动装置的减速器一般可采用()或()。
  • 驱动电动机;驱动马达;减速器;传动齿轮;轮齿间隙调整机构;行星减速器;蜗轮蜗杆与行星减速器串联
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