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单项选择题运用状态估计必须保证系统内部是（）的，系统的量测要有一定的（）。在缺少量测的情况下作出的状态估计是不可用的。

A、可观测；冗余度

B、可测量；冗余度

C、可观测；可测量

D、可测量；可测量

  • A

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