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简答题简述伺服冲料开车前的调整步骤？
  • 1、确认气路以调整好气压。用气压调节阀调节冲头运行的工作气压，确保在急停状态下，气缸托住冲头不下滑，冲头停在最高位与最低点之间保持平衡。“冲头压力开关”PX03应该闭合，在控制板板上YDB2上看，HSI1标号对应的指示灯亮，这是不合适的压力状态，冲头不允许运行。可以打开压力开关的上盖，调整压力开关的闭合压力，使得在压力低于下限时，压力开关闭合，使机器不能运行。调整接近开关，确保冲头在最高位置时定位感应开关有信号。确保碎石感应开关有信号。
    2、合上控制柜的电源开关。检查控制板是否都能正常工作。按照要求修改伺服冲料上位机上的控制参数并下装。
    3、确定调整零点：三位旋钮开关拨到“调整零点”位置，按下再顺时针脱出初始化按钮，进行初始化，初始化完成之后，应该在“冲头定位感应开关PX01”刚好有信号时停止。通过按“点动+”按钮调整冲头慢慢向下运行到最低点（零点）位置，在零点位置时冲头刚好截住料或者是再用“点动－”按钮向上调整一点，就确定为冲头运行时下冲到最低点的位置，确认这一位置，就按一下“启动”按钮，然后把三位旋钮开关拨到“运行”位置，就保存了零点位置。
    4、调整冲程：三位旋钮开关拨到调“调整冲程”位置，按下再顺时针脱出初始化按钮初始化，进行初始化，初始化完成之后，冲头停在最低点的“零点”位置。使用“点动+”按钮使冲头慢慢向上运行，当运行到合适的冲程最高点时，要确认这一位置，就按一下“启动”按钮，然后把“三位旋钮开关”拨到“运行”位置，就保存了冲程位置。曲线冲程也可从上位机直接修改。
    5、启动运行：把三位旋钮开关拨到“运行”位置，按下再顺时针脱出初始化按钮，进行初始化，初始化完成后，冲头停在最高冲程的位置，按下“启动”按钮，启动冲头运行。再按一次启动按钮，停止冲头运行。冲头停在冲程的最高处。

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