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简答题CAN节点的硬件结构由哪几部分组成?个部分的作用是什么?
  • (1)微控制器(单片机):“大管家”——初始化、读/写CAN控制器;接收数据、运算、输出控制指令。
    (2)CAN控制器:“智能邮箱(存储器)”——CAN通讯的控制单元;供单片机存、取数据;验收滤波。
    (3)CAN收发器:“转换器”——实现数字信号与总线电压信号的转换;实现边听边说,帧内应答。
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