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多项选择题积分环节输出信号的变化速度即积分速度Ki，关于积分速度Ki的叙述，下面正确的是（）。

A、积分速度Ki与输入偏差幅值A的大小成正比

B、积分速度Ki与积分时间Ti成反比

C、积分速度Ki是积分输出直线的斜率

D、积分速度Ki是积分输出直线的夹角

  • A,B,C

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