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简答题 机械手在自动化车间有着广泛的应用，下图是自动搬运机械手的工作示意图。请试着分析该机械手的工作流程，并画出机械手动作逻辑关系图。
  • 工作流程： 
    机械手的原点（即原始状态）定为左位、高位、放松状态。在原始状态下，检测到左工作台上有工件时，机械手下降到低位，夹紧工件，上升到高位，右移到右位。在右工作台上无工件时，机械手下降到低位，放松，然后上升到高位，左移回原位。
    机械手动作逻辑关系图

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