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多项选择题直流调速闭环系统静特性与开环相比较，具有以下特点：（）。

A、闭环系统静特性比开环系统机械特性硬得多

B、同一n0开环和闭环系统，则闭环系统的静差率要大得多

C、当要求的静差率一定时，闭环系统可以大大提高调速范围

D、闭环系统必须设置放大器

  • A,C,D

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