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简答题管片安装机有哪六个自由度？
  • （1）管片安装机横梁上的纵向移动；
    （2）管片安装机绕转动架中心轴线的旋转：+/-200°；
    （3）管片安装机红蓝大油缸的伸缩；
    （4）管片安装机头部的抓紧；
    （5）管片安装机头部的转动；
    （6）管片安装机头部的前后翻转。

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