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简答题什么是放大系数K，时间常数T和滞后时间t？
  • K.T和t都是描述被控对象特性的参数。
    1）放大系数K，放大系数K在数值上等于对象处于稳定状态时输出的变化量与输入的变化量之比，即K=输出的变化量/输入的变化量
    2）时间常数T，时间常数是指当对象受到阶跃输入作用后，被控变量如果保持初始速度变化，达到新的稳态值所需时间。或当对象受到阶跃输入作用后，被控变量达到新的稳态值的63.2％所需时间。
    3）滞后时间t，滞后时间t是纯滞后时间t0和容量滞后tc的总和。输出变量的变化落后的产生一般是由于介质的输送或热的传递需要一段时间引起的。容量滞后一般是因为物料或能量的传递需要通过一定的阻力而引起的。

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