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简答题如何评价一个闭环控制系统的性能？
  • 评价一个闭环控制系统的性能，直观、简单的概括三个方面：稳定性、正确性、快速性。
    稳定性表现为：在系统没有受到外部干扰且系统设定值保持不变时，被调参数值稳定保持在设定值且不随时间变化，整个系统处于平稳的工作状态。
    当系统受到外界干扰或系统设定值改变时，系统偏离原来平稳工作状态，经过一段时间内调整后，系统能够恢复到原来的平稳工作状态；或者被调参数会达到并保持在新的设定值或其附近，系统处于新的平稳工作状态。
    正确性表现在：系统在稳定工作状态时，被调参数与设定值保持相等，或者二者的偏差满足精度要求。
    当系统受到干扰或者设定值改变时，被调参数偏离设定值或稳态值回复到设定值或稳态值的过程中，被调参数与设定值的最大差值（最大动态偏差）应不超过一定的界限。前者为定态准确性，后者为动态准确性。
    快速性表现在：当受到外界干扰或者系统设定值改变，使系统偏离原来平稳工作状态时，系统能够在控制器/调节器的控制状态下，在尽可能短的时间内回复到原来的平稳工作状态或达到新的平稳工作状态。从扰动出现到回到平稳工作状态所需要的时间代表控制系统的快速性。这个时间越短，说明控制系统的快速性越好。

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