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简答题机器的制造单元和运动单元是什么?简述机构的定义?机构具有确定运动的条件是什么?
  • 机器的制造单元是零件,运动单元是构件。两个或两个以上的构件通过活动联接以实规定运动的构件组合就是机构。机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于机构的原动件数。
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