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简答题调节器参数整定有哪几种方法？
  • PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：
    一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。
    二是工程整定方法，它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。
    PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。

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