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简答题 在如图所示的轮系中,已知各齿轮的齿数为z1=15,z2=25,z2’=15,z3=30,z3’=15,z4=30,z4’=2(右旋),z5=60,z5’=20(模数m=4mm)。若已知n1=500r/min,求齿条6的线速度v的大小和方向。
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