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简答题分析题：对比说明步进电机和直流伺服电机驱动的特点。
  • 步进电机与直流电机驱动的主要有如下不同特点：
    （1）在工作原理方面，步进电机通过改变输入脉冲的数量、频率和顺序来控制电机；而直流电机主要是靠改变电枢两端的电压来调速，调速特性好，调速范围宽。
    （2）步进电机可以实现开环位置控制；而直流电机一般用于闭环位置控制。
    （3）步进电机具有自锁能力；而直流电机没有断电自锁能力。
    （4）步进电机的输出扭矩较小，而直流电机的输出扭矩可以很大。
    此外，步进电机的转速和转角不受电源电压波动的影响，但对电源的要求比较高。

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