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简答题铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是什么？铰链四杆机构有哪几种形式，如何判断？
  • 铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是机构中最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和。
    铰链四杆机构的基本形式有：
    ①双曲柄机构——最短杆为机架；
    ②曲柄摇杆机构——最短杆为连架杆；
    ③双摇杆机构——最短杆为连杆。

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