A、通过控制单元和辅助安全措施对传递信息的持续检查，可以达到最低的故障率

B、利用最少的传感器信号线传输多用途的传感信号；

C、控制单元间实现高速数据传递；

D、当系统中某一控制单元发生故障时，主控制单元能代替其工作。