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单项选择题旋转驱动机构是用来实现起重机旋转部分相对于不旋转部分转动的动力和速度的传动装置，它能满足起重机（）的要求。

A、低速正反转

B、制动平稳

C、安全可靠

D、以上都有

  • D

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