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简答题挖掘机的动臂有哪两种形式？各有什么特点？
  • 挖掘机的动臂可以分为整体式和组合式两种；
    整体式动臂最常见的有直动臂和弯动臂两种；直动臂构造简单，质量轻，布置紧凑，主要用于悬挂式液压挖掘机，但直动臂得不到较大的挖掘深度，不适用于通用挖掘机；弯动臂是目前最广泛的结构形式，与同长度的直动臂相比，它可以得到较大的挖掘深度，而且降低了装载的高度。整体式动臂的优点就是结构简单，刚度相同时结构质量比组合式动臂轻，但其缺点是替换的工作装置少，通用性差，一般用于长期作业条件相似的地方。
    组合式动臂由辅助连杆和螺栓连接而成。结构较为复杂，刚度相同时，结构质量较大，但其可替换的工作装置较多，通用性较好。

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