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简答题网络RTK的定位原理是什么？
  • 目前网络RTK技术的代表方法有：虚拟参考站法（Virtual Reference Station，简称VRS）、FKP等，其中虚拟参考站VRS技术最为成熟。网络RTK系统由若干个连续运行的GPS基准站、计算中心、数据发布中心和移动站（用户——GPS接收机）组成。
    在某一大区域（或城市）内，建立若干个（三个以上）连续运行的GPS基准站，根据这些GPS基准站的观测值（由于GPS基准站有长时间的观测数据，故点位坐标精度很高），建立区域内GPS主要误差模型（如电离层、对流层、卫星轨道等误差模型），系统运行时，将这些误差从基准站的观测值中减去，形成“无误差”的观测值，然后利用这些无误差的观测值和移动站（用户—单台GPS接收机）的观测值，经有效地组合，在移动站附近（几米到几十米）建立起一个虚拟参考站，移动站和虚拟参考站进行载波相位差分改正，实现实时RTK。
    由于其差分改正是经多个基准站观测资料有效组合求出的，可有效地消除电离层、对流层和卫星轨道等误差，哪怕移动站远离基准站（100km以外），也能很快确定自己的模糊度，实现厘米级快速实时定位。

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