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多项选择题全新长轴距A级轿车提供了更智能的驾驶辅助功能，关于主动式制动辅助系统，以下描述正确的是（）

A、可以识别前方静止的车辆

B、可以识别前方静止的行人

C、可以识别前方纵向行驶的车辆

D、可以识别前方横向的行人

  • A,C,D

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