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简答题反馈校正具有哪些特点？
  • （1）削弱非线性特性的影响；反馈校正有降低被包围环节的非线性特性影响的功能。
    （2）减小系统的时间常数；反馈校正（通常指负反馈校正）有减小被包围环节时间常数的功能，这是反馈校正的一个重要特点。
    （3）降低系统对参数变化的敏感性；在控制系统中，为了减弱参数变化对系统性能的影响，除可采用鲁棒控制技术外，还可采用反馈校正的方法来降低参数变化对系统性能的影响。
    （4）抑制系统噪声；在控制系统局部反馈回路中，接入不同形式的反馈校正装置，可以起到与串联校正装置同样的作用，同时可削弱噪声对系统性能的影响。

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