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单项选择题比例式A/P改为积分式A/P，不正确的方法是（）。

A、在比例控制规律中增加前置积分环节

B、去掉硬反馈式舵回路中的速度反馈

C、在舵回路中去掉位置反馈，仅保留速度反馈，即采用软反馈

D、在硬反馈式的舵回路中增加均衡环节反馈

  • B

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