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单项选择题下面关于比例式自动驾驶仪控制俯仰姿态的阐述中，正确的是（）.

A、如存在常值力矩干扰，有稳态静差

B、对于位置输入信号，有稳态误差

C、对于斜坡输入信号，没有稳态误差

D、在常值力矩干扰作用，没有稳态静差

  • C

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