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简答题什么叫串级控制系统？有哪些特点？
  • 串级控制系统是由其结构上的特征而得名的。它是由主、副两个控制器串接工作的。主控制器的输出作为副控制器的给定值，副控制器的输出去操纵控制阀，以实现对变量的定值控制。
    串级控制系统的主要特点为：
    （1）在系统结构上，它是由两个串接工作的控制器构成的双闭环控制系统；
    （2）系统的目的在于通过设置副变量来提高对主变量的控制质量；
    （3）由于副回路的存在，对进入副回路的干扰有超前控制的作用，因而减少了干扰对主变量的影响；
    （4）系统对负荷改变时有一定的自适应能力。

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