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单项选择题对于PID作用,I的作用是(),D的作用是()

A、减小动态偏差、消除静态偏差;

B、消除静态偏差、减小动态偏差;

C、消除静态偏差、消除动态偏差;

D、消除动态偏差、减小静态偏差。

  • B
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