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简答题运动副是两构件（）组成的（）连接，它限制了两构件之间的某些（），而又允许有另一些（）。按两构件的接触形式的不同，运动副可分为（）两大类。
  • 直接接触；可动；相对运动；相对运动；低副和高副

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