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简答题图示系统由均质圆轮O、C及杆AB、BC组成,其质量均为m,滑块B的质量不计。当O、A、B、C均位于同一水平线时,系统静止。对轮O施加一矩为M的力偶,M=M0cosφ,其中M0为常量,φ为圆轮O的转角。若圆轮C在水平面上只滚不滑,试求当系统处于图示位置时(OA铅垂)轮C中心的速度。
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