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简答题画图说明小功率直流电机双向控制原理，并说明如何实现正、反控制。
  • 小功率直流电机双向控制原理图，如下所示：

    图中，当SW1和SW4闭合时，马达正转；
    当SW2和SW3闭合时，马达反转；
    当SW1和SW3或SW2和SW4闭合时，马达刹车；
    当SW1、SW3、SW2和SW4都断开时，马达滑行。

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