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简答题什么叫部分解耦？它具有什么特点？
  • 部分解耦是一种有选择的解耦，使用时必须首先确定哪些过程是需要解耦的，对此通常有两点可以考虑：
    1）被控参数的相对重要性。对重要控制回路解耦。
    2）被控参数的响应速度。响应快的被控参数受响应慢的参数通道的影响小；对响应慢的通道解耦。

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