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简答题在直动推杆盘形凸轮机构中,已知凸轮的推程运动角δ0=π/2,推杆的行程h=50mm。试求:当凸轮的角速度ω=10rad/s时,等速、等加等减速、余弦加速度和正弦加速度四种常用运动规律的速度最大值vmax和加速度最大值amax及所对应的凸轮转角δ。
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