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简答题 一个质量为M、半径为R并以角速度φ转动着的飞轮（可看作匀质圆盘），在某一瞬时突然有一片质量为m的碎片从轮的边缘上飞出，见图．假定碎片脱离飞轮时的瞬时速度方向正好竖直向上． 求余下部分的角速度、角动量和转动动能．

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