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简答题如题图所示,对于一偏置曲柄滑块机构,已知曲柄长为r,连杆长为l,偏距为e,求: (1)当曲柄为原动件机构传动角的表达式;说明曲柄r,连杆l和偏距e对传动角的影响;  (2)说明出现最小传动角时的机构位置;  (3)若令e=0(即对心式曲柄滑块机构),其传动角在何处最大?何处最小?并比较其行程H的变化情况。
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