A、被检车辆驱动轮置于底盘测功机滚筒上，根据车型调整侧移限位和系留装置，在非驱动轮加装停车楔。

B、底盘测功机设置为恒力控制方式，力、速度等参数示值调零。

C、底盘测功机不加载的条件下，起动被检车辆，逐步加速，选择变速箱第3挡位。

D、踩下加速踏板使车速超过V_m，底盘测功机逐步进行恒力加载至（Fm±20N）范围内并稳定10s后，开始测取车速，当10s内的车速波动不超过±5km／h时，该车速即为驱动轮轮边稳定车速V_w，检测结束。