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简答题异步电动机矢量控制系统中，为什么要设置直角坐标l极坐标变换器、矢量旋转器和3相12相变换器？它们的作用是什么？
  • 在矢量控制系统中，先将A、B、三相坐标变换成a、β坐标系，再将a、β坐标系变成磁场定向的M、T坐标系。另外，还需要检测出磁链（磁通）的大小和相位，由于这些矢量变换最后必须将直流量还原为交流量以控制交流电动机，因此，这些运算功能的变换必须是可逆的。
    （1）3相12相变换器（3/2）根据旋转磁场等效的原则，用一个对称的两相统组代替对称三相绕组，并且保持变换前后功率不变，这就是3／2变换的实质。
    （2）矢量旋转变换器（VR）
    a、β绕组和直流M、T绕组均为两相绕组，后者是旋转的直角坐标系；前者是静止的直角坐标系，它们之间的变换属于矢量旋转变换，这种变换的运算功能由矢量旋转变换器（VR）来完成。
    （3）直角坐标/极坐标变换器（K/P）
    矢量变换控制系统中，有时需将直角坐标变换为极坐标，用极坐标的矢径和极角表示矢量。这个功能由直角坐标/极坐标变换器来完成。

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