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简答题圆轮A重P1、半径为r1,可绕OA杆的A端转动;圆轮B重P2、半径为r2,可绕其转轴转动。现将轮A放置在轮B上,两轮开始接触时,轮A的角速度为ω1,轮B处于静止。放置后,轮A的重量由轮B支持。略去轴承的摩擦和杆OA的重量,两轮可视为匀质圆盘,并设两轮间的动摩擦系数为f,问自轮A放在轮B上起到两轮间没有滑动时止,经过多少时间?

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