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简答题每个反推半部有几个作动筒?说出其上部作动筒的组成与工作原理。
  • 每个反推半部有3个作动筒,上部1个带锁,下部2个不带锁。 工作原理: ① 开琐:“展开”口的压力首先作用于锁定套筒右侧,锁定套筒左移,开锁。② 展开:  “展开”与“收进”腔压力相同,作用面积不同,活塞伸出,展开。③ 同步与反馈:  活塞移动—梯形螺纹螺杆、同步轴、反馈螺帽转动,实现同步与反馈。
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