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简答题 在图示的行星轮系中,已知各轮的齿数z1=z2’=20,z2=z3=40,各构件的质心均在其相对回转轴线上,且J1=0.01kgm2,J2=0.04kgm2,J2’=0.01kgm2,JH=0.18kgm2;行星轮的质量m2=2kg,m2’=4kg,模数均为m=10mm。求由作用在行星架H上的力矩MH=60Nm换算到轮1的轴O1上的等效力矩M以及换算到轴O1上的各构件质量的等效转动惯量J。
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