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简答题中耕机上仿形机构的功能是什么?仿形机构有哪些种类?各有何特点?
  • 仿形机构的功用是带动工作部件随地面起伏、同时保证工作部件的入上角始终不变,保证工作深度稳定,同时联结机架横梁和工作部件,保证耕深稳定。现有中耕机上应用的仿形机构仁要有单杆单点铰连机构、平行四杆机构和多杆双自由度仿形机构等类型。
    平行四杆仿形机构:是用一个平行四杆机构将中耕单体与机架铰接,当仿形轮随地面起伏而升降时,平行四秆机构带动工作部件随之起伏、同时保证工作部件的入上角始终不变,在地表起伏不大的田地上作业时,工作深度的稳定性较好。其缺点是:当土壤坚硬时,耕深容易变浅;当仿形轮遇到局部地表起伏时,容易引起耕深不稳。
    单杆单点铰连式仿形机构中工作部件是通过拉杆与机架单点铰链的,工作部件在辅助弹簧的压力和自重的作用下入土.这种机构可以适应地面起伏。因工作部件在起伏过程中绕铰接点转动.故其入土角将发生变化,最后引起工作深度的变化。此种仿形机构的优点是结构简单。
    多杆双自由度仿形机构中工作部件与仿形轮固结为一体,又与四杆机构后支架上末点铰连。它是利用具有两个运动自由度的五杆机构将工作部件与机架铰接,靠仿形轮和工作部件的后锺控制耕深和入土用。入土性能好,在坚硬或阻力变化大时。也能稳定地工作;但其结构较复杂。
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