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简答题 一半圆形细杆，半径为R，质量为M，求对过细杆二端AA`轴的转动惯量。
  • 半圆的长度为C=πR，质量的线密度为λ=M/C。在半圆上取一弧元ds=Rdθ，其质量为dm=λds，
    到AA`轴的距离为r=Rsinθ，绕此轴的转动惯量为dI = r2dm = λR3sin2θdθ，半圆绕AA`轴的转动惯量为

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