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简答题铰链四杆机构有哪些基本形式？基本形式是根据什么条件来分类的？
  • 铰链四杆机构有三种基本形式，即：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。
    基本形式是根据两个连杆架中是否有曲柄存在及曲柄有几个来分类的。

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