试题详情
- 简答题什么叫微分增益?
- 对于永态转差系数和比例增益为零的PID调速系统,接力器行程相对偏差y与给定的转速相对变化率dx/dt之比的负值称为微分增益Kd。即:Kd=-y/(dx/dt)。
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