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多项选择题在机器人程序编写过程中,下列各项描述错误的是()

A、逻辑运算符号AND与OR组合使用时没有使用数量限制

B、PR[16]=LP0S表示把当前机器人的关节坐标系保存到PR[16]中

C、ACC的可设置范围是50-200

D、在焊接指令中,利用CNT与FINE都不能控制焊枪提前关闭

  • A,B,C,D
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