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单项选择题对控制系统的几种说法，哪一项是错误的（）

A、对纯滞后大的控制对象，引入微分作用，不能克服其滞后的影响

B、当调节过程不稳定时，可增大积分时间或加大比例度使其稳定

C、当调节器的测量值与给定值相等时，即偏差为零时，调节器的输出为零

D、比例调节过程的余差与调节器的比例度成正比

  • C

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