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简答题GPS哪几种工作方式？就其中一种详细说明
  • GPS有以下四种模式：初始方式、捕获方式、导航方式 、高度支助方式和悬挂方式 。
    1）初始方式：接收机通电后即进入初始方式，并进行自检，接收机信号处理器接收从ADIRS输入的时间、位置和高度数据，30S后进入捕获方式。
    2）捕获方式：GPS接收机寻找、跟踪和锁定卫星信号，并在开始计算GPS 数据前必须捕获至少4颗卫星。如ADIRS数据可用，捕获卫星信号所需时间为75S，如ADIRS不能提供数据时，需要4分钟。
    3）导航方式：在GPS获得并锁定了至少4颗卫星后，就进入到导航模式。在该模式下，GPS接收机就能计算出GPS数据，输出飞机的位置、速度和时间数据。
    4）高度支助方式： GPS在以下三种情况下进入高度支助方式：
    1、GPS已工作在导航模式；
    2、只有3颗有效卫星可供使用，并且对定位有较好的几何位置关系；
    3、GPS已在内存中存储了惯导高度和GPS高度的差值。一旦第4颗卫星出现，GPS将重新启动正常工作方式。
    5）悬挂方式：在短暂的卫星覆盖不好期间（小于30秒），GPS将进入悬挂方式。GPS从ADIRU处接收惯导高度、航迹角和地速信息。一旦卫星覆盖转好，GPS就能迅速回到导航模式。在悬挂方式下GPS的输出为NCD（无计算数据）。 如果超过30S，GPS不能跟踪4颗卫星，则返回到捕获方式。

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