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简答题惯性基准系统有哪些传感器?如何进行初始化?
  • 惯性基准系统的传感器有:陀螺、加速度计。
    惯性导航系统在进入正常的导航工作状态之前,应当首先输入进行积分运算的初始条件及进行平台初始调整,将平台坐标系调整到导航坐标系,这就是惯性导航系统的初始对准。
    飞机在地面上,先将方式选择组件的旋钮至“准备”位,对系统进行预热,此时平台被锁定;然后旋钮置于“校准”或“导航”位,然后开始校准程序。在控制面板上将显示方式置于“位置”挡,然后输入起始位置的经纬度,10-17min内完成惯导的校准。
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