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简答题简述单站差分按基准站发送信息方式可分为哪几类？以及各自的优缺点。
  • 单站差分按基准站发送信息方式可分为位置差分、伪距差分和载波相位差分（RTK）三种。位置差分的优点是计算简单，适用于各种型号的GPS接收机；缺点是基准站和用户必须观测同一组卫星。伪距差分原理的优点是基准站提供所有卫星的改正数，用户接收机观测任意4颗卫星，就可以定位；缺点是差分精度随基准站到用户的距离增加而降低。

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