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简答题计算图示机构自由度，如有局部自由度、虚约束、复合铰链应指出，并判定机构运动是否确定。（绘有箭头的构件为原动件）。
  • D为局部自由度
    B为复合铰链
    F为虚约束
    F3*6-2*8-1=1=原动件数
    运动确定

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