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简答题什么是集中式控制，分散式控制和分布式控制？
  • 集中控制子系统通常由两台或更多台处理机组成主备用工作方式，每台处理机均装配全部相同的软件，完成相同的控制功能，可以访问所有的资源。
    分散式控制就是在给定的系统运行要求和工作环境下，用于控制的每台处理机只能访问一部分资源和完成部分功能。
    分布式控制架构中每个功能电路板上都配有单片机和相关的处理程序，自身构成一个完整的基础模块，通过与其他模块相互通信和对消息加工处理，一模块化方式独立完成自己在一个呼叫处理进程中所承担的功能或作用。

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